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主要性能指標(biāo)要求
項(xiàng)目 | 功能項(xiàng) | 參數(shù) |
基本參數(shù) | 額定電壓(VDC) | 72 |
工作電壓(VDC) | 48-92 | |
冷卻方式 | 水冷 | |
重量（kg) | ≤2 | |
防護(hù)等級 | IP67 | |
工作環(huán)境溫度 | -30℃—+55℃ | |
性能參數(shù) | 標(biāo)稱容量（KVA） | 30 |
最大容量（KVA） | 45 | |
峰值電流（Arms) | 350 | |
額定電流（Arms) | 200 | |
控制器最高效率 | ≮97% | |
通訊方式 | CAN（滿足CAN2.0B協(xié)議要求） | |
保護(hù)功能 | 短路、過流、過壓、欠壓、過溫、超速、缺相等 | |
轉(zhuǎn)矩控制精度 | 轉(zhuǎn)矩＞100Nm時(shí)，控制精度≤5% | |
50Nm≤轉(zhuǎn)矩≤100Nm，控制精度≤5Nm | ||
轉(zhuǎn)矩＜50Nm時(shí)，控制精度≤±2Nm | ||
其他要求 | MCU故障定義 | |
Bootloader刷寫功能 | ||
定速巡航 | ||
蠕行功能 | ||
CAN網(wǎng)絡(luò)MCU節(jié)點(diǎn)定義 |